تولدت فكرة المنظمة بالتوازي مع فلسفة الأمم المتحدة في التعامل مع “قضية فلسطين”. في عام 1975، أنشأت الجمعية العامة للأمم المتحدة ما عُرف ب”اللجنة المعنية بممارسة الشعب الفلسطيني لحقوقه غير القابلة للتصرف CEIRPP”، (القرار 3376)، ومنذ ذلك الحين، يجري تجديد التفويض لهذه اللجنة بشكل سنوي حتى وقتنا الحاضر. تهدف اللجنة إلى تمكين الشعب الفلسطيني من ممارسة حقوقه غير القابلة للتصرف، بما في ذلك الحق في تقرير المصير، والحق في الاستقلال والسيادة، والحق في عودة اللاجئين إلى ديارهم وممتلكاتهم التي هُجروا منها. يتضمن عمل اللجنة تنظيم المؤتمرات الدولية والتدريبات والعمل مع المجتمع المدني وتأسيس نظام معلومات الأمم المتحدة بشأن قضية فلسطين (UNISPAL).
ومن ذات المنطلقات والدوافع، تعمل منظمة “القانون من أجل فلسطين” -بالتوازي- لكي تكون تجمّعاً للأشخاص المهتمين بالقانون الدولي وفلسطين من كافة أنحاء العالم، وإلى تقديم التدريبات وتوفير الوعي بهذا المجال، وهي تسعى لكي تؤسس نظام معلومات يجمع كافة المواد المتعلقة بفلسطين والقانون الدولي. ليس على مستوى الأمم المتحدة، بل يشمل ذلك المواد التي تقدمها الدول، المنظمات الحكومية وغير الحكومية، وحتى المؤسسات الأكاديمية والبحثية في مختلف أنحاء العالم.
بالإضافة إلى ذلك، تنطلق المنظمة من الفلسفات التالية:
